伺服工程师-珞石（北京）机器人有限公司

伺服工程师

20000元以上

珞石（北京）机器人有限公司

职位投递邮箱：hr@rokae.com

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工作地域：北京市 / 上海市 / 山东省

职位类别：其他专业技术人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：4人

发布时间：2026-09-07浏览量：92

* 专业要求：

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气等专业；
2、精通电机控制理论，熟练使用Simulink仿真；
3、精通C/C++，熟悉DSP/ARM平台及编码器协议；
4、有伺服算法或电机控制项目经验优先

* 职位描述：

1、负责永磁电机FOC控制及三环算法开发；
2、负责参数辨识、摩擦补偿及状态观测器研究
3、负责谐振抑制、关节柔顺力控设计及整机调优